|
关注：1
2013-05-23 12:21
求翻译：Abstract— This paper develops fuzzy methods for control of the rotary inverted pendulum, an underactuated mechanical system. Two control laws are presented, one for swing up and another for the stabilization. The pendulum is swung up from the vertical down stable position to the upward unstable position in a controlled是什么意思？ 待解决
 悬赏分：1
- 离问题结束还有
Abstract— This paper develops fuzzy methods for control of the rotary inverted pendulum, an underactuated mechanical system. Two control laws are presented, one for swing up and another for the stabilization. The pendulum is swung up from the vertical down stable position to the upward unstable position in a controlled
问题补充： |
|
2013-05-23 12:21:38
摘要：本文开发的模糊方法为旋转倒立摆，欠驱动机械系统的控制权。
|
|
2013-05-23 12:23:18
提取本文开发转台式被倒置的摆锤，一个underactuated机械系统的控制的模糊的方法。提出两个控制定律，一个摇摆的和别的安定的。摆锤从垂直下来稳定的位置摇摆到在一条受控弹道的向上不稳定的位置。摇摆的规则heuristically被写这样每摇摆导致更加伟大的能量组合。
|
|
2013-05-23 12:24:58
提取本文开发模糊的方法为转台式被倒置的摆锤的控制， underactuated机械系统。 提出二个控制定律，一个为摇摆和另为安定。 摆锤从垂直下来稳定的位置在一条受控弹道摇摆到向上不稳定的位置。 规则为摇摆heuristically被写这样每摇摆导致更加伟大的能量组合。 安定通过映射一个稳定的LQR控制定律达到到二种模糊的推断方法，减少计算机负载比较使用一种唯一模糊的推断方法。 余额控制的强壮通过附有一个瓶测试水在摆锤的技巧。
|
|
2013-05-23 12:26:38
抽象 — — 本文开发的旋转式倒立摆，欠驱动机械系统控制的模糊方法。提出两个管制法律，一个用于向上旋转，另一个用于稳定。钟摆起来从下移稳定位置垂直向上向不稳定的位置在一个受控的轨迹。为摆起规则试探性地编写，这样每个秋千会导致更大的能量建立。稳定被通过将稳定的 LQR 控制法映射到两个模糊推理引擎，从而减少了与使用一个单一的模糊推理引擎相比的计算负荷。平衡控制的鲁棒性测试通过附加一瓶水在摆的提示。
|
|
2013-05-23 12:28:18
正在翻译，请等待...
|
湖北省互联网违法和不良信息举报平台 | 网上有害信息举报专区 | 电信诈骗举报专区 | 涉历史虚无主义有害信息举报专区 | 涉企侵权举报专区
