求翻译：study the comprehensive properties of flexible wrist-hand, clarifying its performance influence factors and control parameters optimization method是什么意思？

待解决

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study the comprehensive properties of flexible wrist-hand, clarifying its performance influence factors and control parameters optimization method

问题补充：

匿名	2013-05-23 12:21:38 研究灵活的手腕，手的综合性能，澄清其性能的影响因素及控制参数优化方法

匿名	2013-05-23 12:23:18 学习灵活的腕子手全面物产，澄清它的表现影响因素和控制参数优化方法

匿名	2013-05-23 12:24:58 学习灵活的腕子手全面物产，澄清它的表现影响因素和控制参数优化方法

匿名	2013-05-23 12:26:38 研究柔性手腕手的综合性能，澄清其性能的影响因素和控制的参数优化方法

匿名	2013-05-23 12:28:18 研究灵活手腕手的全面的财产，阐明其表现影响因素和控制参数优化方法

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