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2013-05-23 12:21
求翻译：This paper presents a novel concept of a mobile cable-suspended robot called SpiderBot. The robot consists of four cable-mechanisms and a central body. Each cable-mechanism includes a cable, a dispensing and rolling mechanism, and a gripper at the end of the cable. The robot shoots an arrow-like grasping mechanism towa是什么意思？ 待解决
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This paper presents a novel concept of a mobile cable-suspended robot called SpiderBot. The robot consists of four cable-mechanisms and a central body. Each cable-mechanism includes a cable, a dispensing and rolling mechanism, and a gripper at the end of the cable. The robot shoots an arrow-like grasping mechanism towa
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
本文提出了一種新的移動電纜懸浮機器人叫做SpiderBot的概念。
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2013-05-23 12:23:18
本文提出機動性纜繩暫停的機器人叫的SpiderBot的一個新穎的概念。機器人包括四個纜繩機制和一個主體。每個纜繩機制包括一纜繩，分與和滾動的機制和抓爪在纜繩結束時。機器人射擊往可能的掌握的點的一個像箭頭的掌握的機制。掌握的機制附有纜繩的末端末端。
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2013-05-23 12:24:58
本文提出稱SpiderBot的一個流動纜繩暫停的機器人的一個新穎的概念。 機器人包括四個纜繩機制和一個主體。 每個纜繩機制包括一纜繩，分與和滾動的機制和抓爪在纜繩的末端。 機器人射擊箭頭像掌握機制往可能的掌握的點。 掌握的機制附有纜繩的末端末端。 然後它同時拉扯纜繩以被協調的方式，因此機器人可能進行主體的受控行動。 根據掌握的點和被協調的拉扯的地點，機器人可能進行行動在和在障礙附近。 本文設計，動力學， statics，行動計劃，模仿導致，并且做的試驗使用我們的SpiderBot原型被提出。
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2013-05-23 12:26:38
本文提出了一個移動的懸索的機器人，被稱為蜘蛛的新概念。機器人由四個電纜機制和一個中央機構組成。每個電纜機制包括電纜、 配藥和軋製機理和電纜一端的爪。機器人枝面向盡可能把握點箭頭狀抓機制。抓機制與遠端的電纜相連。然後它拔出電纜同時以協調的方式，因此機器人可以執行中央機關的受控的運動。根據抓點和協調的拉的位置，該機器人可以執行議案周圍和上方的障礙。本文設計、 運動學、 靜力學、 運動規劃、 模擬結果和實驗進行了介紹使用我們蜘蛛的原型。
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2013-05-23 12:28:18
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