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2013-05-23 12:21
求翻译：By means of differential flatness the analysis and design of the tracking control scheme is greatly simplified.Differential flatness is also combined with integral reconstruction of the state vector [32,33] for the synthesis of the control scheme,which only requires position measurements,avoiding the use of conventiona是什么意思？ 待解决
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By means of differential flatness the analysis and design of the tracking control scheme is greatly simplified.Differential flatness is also combined with integral reconstruction of the state vector [32,33] for the synthesis of the control scheme,which only requires position measurements,avoiding the use of conventiona
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
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2013-05-23 12:23:18
通过有差别的扁平跟踪的控制方案的分析和设计很大地被简化。有差别的扁平与状态向量也结合[32,33的]缺一不可的重建控制方案，综合的只要求位置测量，避免使用常规渐进状态观测器。
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2013-05-23 12:24:58
通过有差别的扁平跟踪的控制计划的分析和设计很大地被简化。有差别的扁平与状态向量也结合32,33为 (综合) 控制计划，缺一不可的重建只要求位置测量，避免对常规渐进状态观测器的用途。
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2013-05-23 12:26:38
通过微分平滑的分析和设计的跟踪控制方案大大简化。微分平滑还结合整体重建的状态向量 [32 33] 的控制方案、 只需要位置测量，避免了使用传统的渐近状态观测器的合成。
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2013-05-23 12:28:18
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