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2013-05-23 12:21
求翻译：Due to the under-actuation, a derivative behavior appears at the plant output, so the upper equilibrium position can be reached for any constant or null input value, if the overall system is stable. The problem already reported is that the PID solution is internally unstable.是什么意思？ 待解决
 悬赏分：1
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Due to the under-actuation, a derivative behavior appears at the plant output, so the upper equilibrium position can be reached for any constant or null input value, if the overall system is stable. The problem already reported is that the PID solution is internally unstable.
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
由于不足的致动，其衍生物的行为出现在植物输出，因此将上限平衡位置可以为任意常数或零输入值被达到，如果整个系统的稳定。
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2013-05-23 12:23:18
由于刺激较小者，引出的行为在植物输出出现，因此，上面的平衡位置能被及于任何的常数或者无效力的输入价值,如果全部的系统是马房。已经报告的问题是 PID 解决是在内部不稳定。
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2013-05-23 12:24:58
由于在之下驱动，衍生物行为出现于植物产品，因此上部平衡位置可以为所有恒定或空输入价值被到达，如果整个系统是稳定的。 已经被报告的问题是PID解答是内部不稳定的。
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2013-05-23 12:26:38
由于驱动下，一阶导数的行为出现福岛第一核电站输出，所以如果整个系统的运行稳定，可以对于任何常量或空的输入值，达到上部为平衡位置。已报告的问题是 PID 解决方案内部不稳定。
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2013-05-23 12:28:18
由于过低 actuation，一种派生的行为以植物产量出现，所以上的平衡职位可以被伸手拿任何持续或者无效输入价值，如果总体系统是稳定的。问题已报告是 PID 解决方案内部是不稳定的。
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