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2013-05-23 12:21
求翻译：The algorithm presented here utilizes a switching scheme to switch between forward and backward trajectory planning, each of which is formulated as a constrained optimal control problem and solved using the direct shooting method.是什么意思？ 待解决
 悬赏分：1
- 离问题结束还有
The algorithm presented here utilizes a switching scheme to switch between forward and backward trajectory planning, each of which is formulated as a constrained optimal control problem and solved using the direct shooting method.
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
这里介绍的算法利用一个切换方案之间进退轨迹规划切换，其中每一个被配制为约束的最优控制问题和使用直接拍摄方法解决。
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2013-05-23 12:23:18
提出的算法在这里利用一个切换计划之间切换,向前和向后发展轨迹规划,并为每个作为一项约束最优控制问题,解决了使用直接射门方法。
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2013-05-23 12:24:58
这里被提出的算法运用一份开关计划交换在向前和落后弹道计划之间，每哪个拟定，当一个拘束的最佳控制问题并且解决运用直接射击方法。
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2013-05-23 12:26:38
正在翻译，请等待...
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2013-05-23 12:28:18
算法在这里存在利用一项转换计划在前面和反向的轨道计划之间转换，每个那被阐明作为一个被强迫的优化的控制问题和解决使用直接拍摄方法。
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