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2013-05-23 12:21
求翻译：the constraint from obstacles are analyzed by using tangent method, and the excellent navigation angle can be gotten by solving the constraints problem of direction angle, the output rotational velocity of USV can be grasped by navigation angle and heading angle. After then, the translational velocity should be receive是什么意思？ 待解决
 悬赏分：1
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the constraint from obstacles are analyzed by using tangent method, and the excellent navigation angle can be gotten by solving the constraints problem of direction angle, the output rotational velocity of USV can be grasped by navigation angle and heading angle. After then, the translational velocity should be receive
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
从障碍物的约束是通过使用切线法分析，并以优良的导航角可以通过求解方向角度的约束问题可以得到， USV的输出旋转速度可以通过导航角和航向角来把握。
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2013-05-23 12:23:18
从障碍的制约因素分析方法通过使用正切值,和极佳的导航角度可以得到解决了限制问题的方向角度,旋转速度的输出的不间断电源可以抓住标题导航角度和角度。 之后,在平移速度应在示范的平移速度的不间断电源,形成的旋转速度和分布的障碍。
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2013-05-23 12:24:58
从障碍使用正切方法分析限制，并且优秀航海角度可以通过解决坐标方位角的限制问题得到，产品旋转的速度USV可以由航海角度和标题角度掌握。 在然后以后，应该由平移速度模型接受平移速度USV，由旋转的速度和障碍的发行形成。 在为时，实验显示出，算法是快速的，适合的槽枥和力量，并且可能满足USV的使命在复杂的环境里。
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2013-05-23 12:26:38
利用切线法，分析了从障碍约束和优秀的导航角度可以得到通过求解的输出转速 USV 可以抓住由导航角、 航向角方向角的约束问题。随后，平移速度应收到了平移速度无人水面艇，而形成的旋转速度和障碍物分布情况的模型。最后，实验结果表明该算法是快速、 稳定、 电源的适宜性，，能满足特派团无人水面艇在复杂的环境中。
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2013-05-23 12:28:18
从障碍物的约束被分析所作使用相切方法，以及极好的航行角可以被解决约束获取方向角的问题， USV 的产量的 rotational 速率可以被航行角抓住和带领角。后面然后， translational 速率应该被 USV 的 translational 速率的模型收到的，被 rotational 速率形成和障碍物的分配。最终，试验证明算法是快，稳定的和适宜性的力量，在复杂的环境中可以满足 USV 的任务。
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