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2013-05-23 12:21
求翻译：Based on this principle, we build the relative coordinate of USV and upload all the obstacles to it. Then the constraint set of heading angle of USV can be calculated by dealing the obstacles in near-field on tangent method.是什么意思？ 待解决
 悬赏分：1
- 离问题结束还有
Based on this principle, we build the relative coordinate of USV and upload all the obstacles to it. Then the constraint set of heading angle of USV can be calculated by dealing the obstacles in near-field on tangent method.
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
基于这个原则，我们建立USV的相对坐标，并上传所有的障碍给它。
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2013-05-23 12:23:18
基于这一原则,我们所构建的相对坐标系不间断电源和上传所有障碍。 然后约束集的标题角度的不间断电源,可以计算出处理附近的障碍在正切值方法。
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2013-05-23 12:24:58
凭这项原则，我们建立USV相对座标并且上装所有障碍到它。 然后限制套USV标题角度在近领域可以通过成交障碍计算在正切方法。
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2013-05-23 12:26:38
基于这一原则，我们建立无人水面艇的相对坐标和上传给它的所有障碍。然后约束集的航向角无人水面艇可以计算通过处理在近场切线法上的障碍。
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2013-05-23 12:28:18
根据这条原则，我们建造 USV 的相对同等者和到它上传所有障碍物。然后约束 USV 的前往一套角可以被分配障碍物计算在近现场在相切方法上。
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