求翻译：大多数电源转换实现的关键指标包括成本、功率密度、效率、瞬态响应、输出纹波、电磁干扰（EMI）辐射，以及总设计时间。硬开关电源转换器具有相对快速和容易实现的优点。此外，其控制结构很小而且简单，如果所有其他的事情都是平等的，他们是相对便宜和。然而，所有其他的事情都不一样，所以更仔细的比较评价是必要的硬开关和软开关电力火车的相对优点。是什么意思？