|
关注：1
2013-05-23 12:21
求翻译：While the coarse evaluation considers the plane geometry and roughness of a landing site, the triangulation tries to simulate the helicopter static contact with the surface. In our experiments with a full scale unmanned helicopter it was possible to control a touch down to within about 30 cm even in crosswind. Therefor是什么意思？ 待解决
 悬赏分：1
- 离问题结束还有
While the coarse evaluation considers the plane geometry and roughness of a landing site, the triangulation tries to simulate the helicopter static contact with the surface. In our experiments with a full scale unmanned helicopter it was possible to control a touch down to within about 30 cm even in crosswind. Therefor
问题补充： |
|
2013-05-23 12:21:38
正在翻译，请等待...
|
|
2013-05-23 12:23:18
虽然粗评价认为这架飞机几何形状和粗糙度的登陆站点,三角尝试模拟直升机静态与表面接触。 在我们实验,一个全面无人驾驶直升机,可以控制一个触摸屏向下约30厘米甚至在逆风。 因此,我们假设在这次评价工作的一个精确着陆的车辆将会是可能的。
|
|
2013-05-23 12:24:58
当粗糙的评估考虑着陆点的平面几何和坎坷时，三角测量设法模仿直升机静态联络与表面。 在我们的实验用一架充分的标度怯弱的直升机控制着陆到在大约30 cm内甚而在侧风是可能的。 所以我们在这个评估假设车的精确度着陆将是可能的。 首先我们增加地更新等级制度的三角测量以点的一个最大数字每个修补范围。 对于实施我们使用CGAL (看见 (24))。 如果点密度被超出，我们从三角测量任意地取消点到保留在记忆之下半新的一个最大金额。
|
|
2013-05-23 12:26:38
虽然粗评价认为平面几何和粗糙度的着陆地点，三角剖分试图模拟直升机静态接触的表面。在我们与全尺寸的无人直升机的实验有可能控制触降到即使在侧风作用下约 30 厘米以内。因此，我们假定在本次评估中该车辆的精密着陆将有可能。作为第一步我们进行增量更新分层三角剖分与斑块面积每点的最大数目。为执行我们使用 CGAL （见 [24]）。如果超出了点密度，我们随机删除点从三角测量来保持低于最大使用的内存量。
|
|
2013-05-23 12:28:18
正在翻译，请等待...
|
湖北省互联网违法和不良信息举报平台 | 网上有害信息举报专区 | 电信诈骗举报专区 | 涉历史虚无主义有害信息举报专区 | 涉企侵权举报专区
