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2013-05-23 12:21
求翻译：The approach path is defined to start at some altitude a above ground with a glide slope κ and end at a final hover point. However we also want to ensure that there is some margin for the waypoint controller to converge onto the approach path and glide slope.Typically one can just expand the obstacles by a constant amo是什么意思？ 待解决
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The approach path is defined to start at some altitude a above ground with a glide slope κ and end at a final hover point. However we also want to ensure that there is some margin for the waypoint controller to converge onto the approach path and glide slope.Typically one can just expand the obstacles by a constant amo
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
该方法路径定义开始一些高度与下滑道κ和结束一个高出地面的最终悬停点。
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2013-05-23 12:23:18
路径的方法定义为“Start(开始)”在一些海拔高度高于地面的滑过,一个斜坡κ和结束在一个最后将鼠标悬停点。 但是,我们也要确保有一些距航点的控制器的方法融合到路径和滑斜坡.通常是一个可以扩展的障碍,一个常量,保持一个缓冲区。 然而,由于在最终的滑道的我们要很接近地面(1-3M),该方法将无法正常工作。
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2013-05-23 12:24:58
进场航道被定义以一些高度a开始在地面之上与下滑道κ和末端在最后的翱翔点。 然而我们也想要保证有一些边际为了小站控制器能聚合进场航道和下滑道。典型地你可能由恒定的数额扩展障碍保留缓冲。 然而，因为在下滑路径的末端我们想要是非常紧挨地面 (1-3 m) 这种方法不会运作。 反而下滑道由一更低的下滑道κC−space < κ抵销。 这个更低的下滑道为道路控制器在最后的弹道提供一个片面的漏斗聚合。
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2013-05-23 12:26:38
进刀路径的定义开始一些海拔高于地面滑动边坡 κ 与最后悬停点结束。然而我们也要确保一些余地航点控制器收敛的方法路径上，并向坡上滑行。通常，一个可以只是保持一个缓冲区的恒定量展开的障碍。然而由于在滑行路径的末尾，我们想要很可能到地面 （1 — — 3 米） 这种方法将不工作。相反滑动边坡，抵消了较低的滑降坡 κC−space < κ。这较低的滑降坡提供片面的漏斗，路径控制器汇聚了最后的轨迹。
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2013-05-23 12:28:18
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