求翻译：大多数导航系统采用以数据模型和数学计算为基础的数据驱动方法实现路径规划和引导，然而由于忽略人们对空间信息的认知和自然语言的描述，这种引导方式还存在着一些局限性。本文对现有的商业地图导航软件的路径引导进行了试验，另外本文对基于自然语言和认知规律的路径引导进行了实验，通过对比发现，这种模式的语言上基本以自然语言为主体，符合人们的空间认知习惯，较为接近人们的自然语言描述，降低了用户的认知负担而且具有良好的自适应性。最后，针对基于自然语言和认知规律的路径引导的缺陷，本文提出了相关的改进。是什么意思？

Most navigation systems use a data model and mathematical calculations based on data-driven way to achieve route planning and guidance, but because people ignore the natural language description of the cognitive and spatial information , which guide the way , there are still some limitations.

Most navigation systems used in the data model and the mathematical basis for a data-driven approach to path planning and guidance, however, by ignoring the spatial information of the cognitive and natural language description, which means that there are still some limitations. This document on the

大多数导航系统采用以数据模型和数学计算为基础的数据驱动方法实现路径规划和引导，然而由于忽略人们对空间信息的认知和自然语言的描述，这种引导方式还存在着一些局限性。本文对现有的商业地图导航软件的路径引导进行了试验，另外本文对基于自然语言和认知规律的路径引导进行了实验，通过对比发现，这种模式的语言上基本以自然语言为主体，符合人们的空间认知习惯，较为接近人们的自然语言描述，降低了用户的认知负担而且具有良好的自适应性。最后，针对基于自然语言和认知规律的路径引导的缺陷，本文提出了相关的改进。

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