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2013-05-23 12:21
求翻译：Thus was developed an optimization method for hybrid position-force control which ensures positioning precision and robot movement stability on rough terrain. The final conclusions lead to development of a methodology that allows obtaining high level results for hybrid position-force control using Extension transformat是什么意思？ 待解决
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Thus was developed an optimization method for hybrid position-force control which ensures positioning precision and robot movement stability on rough terrain. The final conclusions lead to development of a methodology that allows obtaining high level results for hybrid position-force control using Extension transformat
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
因此，开发一种优化方法混合位置力控制，确保在恶劣的地形定位精度和机器人的运动稳定性。
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2013-05-23 12:23:18
因此,开发了一种优化方法的混合定位力控制,确保定位精度和机械手运动稳定在崎岖地形。 最后结论导致发展的一种方法,允许获得高一级的混合结果位置力控制使用扩展转换到实数集和优化功能的扩展产生依赖性功能在2D空间。
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2013-05-23 12:24:58
因而被开发了优化方法为保证安置精确度和机器人运动稳定在粗砺的地形的杂种位置力量控制。 结论在第2空间导致准许得到高级结果为杂种位置力量控制使用引伸变革被设置的实数引伸依赖性作用引起的方法学和优化作用的发展。
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2013-05-23 12:26:38
因而被开发一种混合位置力控制，保证了定位精度和崎岖的地形机器人运动稳定性的优化方法。最后的结论导致的一种方法，可以获得高水平的结果，使用扩展转换到实数集与生成的二维空间中的扩展依赖函数优化函数的混合力位置控制的发展。
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2013-05-23 12:28:18
因此被开发确保有关粗略的地形的放置精度和机器人运动稳定性
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