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2013-05-23 12:21
求翻译：The dynamical model of the container crane shown in Fig. 1 will be derived. The crane travels parallel to the quayside on the railway while the trolley moves in the transverse direction carrying the container. The hoisting of the container takes place during transportation. The container, which can be assumed as a sus是什么意思？ 待解决
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The dynamical model of the container crane shown in Fig. 1 will be derived. The crane travels parallel to the quayside on the railway while the trolley moves in the transverse direction carrying the container. The hoisting of the container takes place during transportation. The container, which can be assumed as a sus
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
在图中所示的集装箱起重机的动力学模型。
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2013-05-23 12:23:18
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2013-05-23 12:24:58
容器起重机的动态模型显示在。 1将获得。 起重机旅行平行与码头区在铁路，当台车移动运载容器时的横向方向。 在运输期间，卷扬容器发生。 容器，可以假设作为暂停的装载从点O，将假设作为刚体。 起重机马达是磁感应电动机为他们的朴素和信度。 在以下分析，旅行，卷扬和台车马达使用d-q技术Al车费 (， F.S.将被塑造2008年)。 复合机电系统的运动和势能将得到，并且动态等式与广义座标相关使用Lagrangian方法将获得。 这在以下分部将获得并且被提出。
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2013-05-23 12:26:38
将导出图 1 所示的集装箱起重机的动态模型。起重机游记平行于码头铁路虽然小车在携带容器的横向方向上移动。吊装集装箱在运输过程中发生。容器，可以假设它是悬从 O 点，将视为刚体。起重电机是感应电动机为其简单性和可靠性。在下面的分析中，旅行、 吊装和小车电机将会参照使用 d q 技术 (Al 票价，傅氏，2008年)。将得到复合的机电系统的动能和势能能量，并将导出与广义坐标关联的动态方程，用拉格朗日方法。这将是派生和下面的小节中介绍。
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2013-05-23 12:28:18
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