求翻译：采用改进的蚁群模型快速搜寻最优安全路由。选择丢包率、拥塞率、稳定性和跳数作为蚁群模型参数进行被选概率值的计算，概率值最高的确定为最优安全路由。该模型可以有效提高路由协议的安全性及鲁棒性。是什么意思？