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2013-05-23 12:21
求翻译：It is very difficult to set the vehicle direction parallel to the traveling direction. The FOG sensor cannot sense the azimuth and it has drift. So, to sense the initial yaw angle, the deviation from the desired path calculated by the yaw angle and vehicle speed was compared with the deviation calculated by GPS data (F是什么意思？ 待解决
 悬赏分：1
- 离问题结束还有
It is very difficult to set the vehicle direction parallel to the traveling direction. The FOG sensor cannot sense the azimuth and it has drift. So, to sense the initial yaw angle, the deviation from the desired path calculated by the yaw angle and vehicle speed was compared with the deviation calculated by GPS data (F
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
设置车辆行驶方向平行的方向，这是非常困难的。陀螺传感器不能感知方位，它已经漂移。所以，意义上的初始偏航角，偏航角和车速计算所需的路径的偏差进行了比较与GPS数据（图4）计算的偏差。然后，计算偏移角和偏航角已得到纠正。
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2013-05-23 12:23:18
我们是很难设定方向的车辆平行的方向行驶。 雾的感应器无法意义上的方位和有流网捕鱼。 因此,对初步Yaw角度来看,这种偏离预期道路Yaw计算的角度和车辆速度是比较计算的偏差的GPS数据(图。 4)。 然后,抵销的角度来看是计算的偏转角度来看,是纠正。
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2013-05-23 12:24:58
设置车方向平行与移动的方向是非常难的。 雾传感器不能感觉方位角，并且它有漂泊。 如此，感觉最初的偏航角，偏差从偏航角和车速度计算的期望道路与GPS数据计算的偏
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2013-05-23 12:26:38
很难设置车辆方向平行于行驶方向。雾传感器不能感觉到的方位，漂移。所以，感受初始偏航角，偏离航向角和车辆速度的计算所需的路径被相比偏差计算 GPS 数据 （图 4）。然后，计算的偏移的角度和偏航角已得到纠正。
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2013-05-23 12:28:18
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