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2013-05-23 12:21
求翻译:As the 3DCLIMBER consists of a relatively large robotic arm, the same problem of fine manipulation in large manipulators exists. This error should be compensated after making a step forward and before gripping the structure. It should be mentioned that the robot is not designed by flexible link concept and is a rigid l是什么意思? 待解决
悬赏分:1
- 离问题结束还有
As the 3DCLIMBER consists of a relatively large robotic arm, the same problem of fine manipulation in large manipulators exists. This error should be compensated after making a step forward and before gripping the structure. It should be mentioned that the robot is not designed by flexible link concept and is a rigid l
问题补充: |
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2013-05-23 12:21:38
作为一个比较大的机器人手臂组成3dclimber,精细操作,在大造的存在同样的问题。这个错误应该得到补偿后向前迈进了一步,才抓住结构。应该提到的机器人柔性连接的概念设计,是刚性连接臂。但是,对关节的高扭矩(高达200N:米),造成铝的链接,这是无法避免的,因为他们生产的机器人大错误姿势,当大值(链接的长度)乘以小挠度。
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2013-05-23 12:23:18
作为一个相对较大的组成3dclimber机器人臂,同样的问题在精细操作的大操控者存在。 此错误后应得到补偿向前迈出一步,在夹持结构。 应当提及的是,该机器人是不提供灵活的链接设计的概念,是一种刚性连杆臂。
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2013-05-23 12:24:58
因为3DCLIMBER包括一条相对地大机器人胳膊,美好的操作的同一个问题在大操作器存在。 应该补偿这个错误在做进步以后和在夹住结构之前。 值得一提的是,机器人没有设计的是由灵活的链接概念并且是一条刚性链接胳膊。 但,高扭矩在联接(由200N决定:m)起因小偏折在不是能避免的铝链接,因为他们在操作器姿势导致大错误,当乘以大价值时(链接的长度)。
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2013-05-23 12:26:38
正在翻译,请等待...
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2013-05-23 12:28:18
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