求翻译：传统运动控制系统一般采用多片单片机并行处理的封闭式结构，其控制软件的兼容性、系统整体的容错性和可靠性差，且不具备重构（Reconfiguration）和网络功能。这种结构已无法适应制造业市场的变化与竞争，也不能满足现代制造业向信息化和敏捷制造模式发展的需要。针对这些弊端，研究和开发具有开放式结构的高性能运动控制器已成为目前运动控制领域里的一个新的热点。和封闭式结构相比，开放式结构运动控制器的重要特点之一是它采用了基于PC（PC-based）的双CPU（中央处理器）结构。此时，PC机承担非实时任务的处理；实时任务（Real Time Tasks）则可采用具有高速浮点运算功能的DSP（Digital Signal Processor）来是什么意思？

待解决 悬赏分：1 - 离问题结束还有