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2013-05-23 12:21
求翻译：1) To work with a state vector composed of the lateral error de (distance between the current position—real—and that established by the planner—desired—) and the orientation error θe (angle formed by the longitudinal axis of the vehicle and the tangent of the trajectory in the set-point position). Fi是什么意思？ 待解决
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1) To work with a state vector composed of the lateral error de (distance between the current position—real—and that established by the planner—desired—) and the orientation error θe (angle formed by the longitudinal axis of the vehicle and the tangent of the trajectory in the set-point position). Fi
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
1）要使用的状态矢量的横向误差德由车辆和所述的纵向轴线所形成的从当前位置到实和由规划者- desired-所建立）和取向误差θE （角之间（距离构成的工作
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2013-05-23 12:23:18
1) 与状态向量一起使用组成由侧向错误de (位置真正和那之间的距离建立的潮流计划者渴望)和取向错误θe (车的纵向轴和弹道的正切形成的角度在调整点位置的)。图7显示这些错误的图解证明，并且为他们的演算记住是充足的：
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2013-05-23 12:24:58
正在翻译，请等待...
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2013-05-23 12:26:38
1） 到与工作状态向量组成的横向误差德 （当前的位置之间的距离 — — 真实 — — 和所设立的策划者 — — 所需 — —） 和定位错误 θe （由纵向轴的车辆和轨迹在设置点的位置的切线方向形成的角度）。图 7 显示了这些错误，图形标识，为其计算结果足以铭记：
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2013-05-23 12:28:18
1) 到 工作 利用 一个 州 矢量 创作 在侧部之物的 错误 de ( 之间的距离的 流 建立的位置真和的 由 所作的 计划者愿望 ) 和方位错误？e( 在套点的位置被车辆和轨道的正切的经度的轴形成的角 )。图 7 显示这些错误的图形标识，对他们的计算它在头脑中足以狗熊：
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