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2013-05-23 12:21
求翻译：The binary attributes are computed as follows. First, we check if enough points are available to perform a plane fit. We require at least 15 points per cell, which is an average density of onepoint every 20 cm for a 3 m cell. This average density is the required density for the smallest obstacle we consider; however,we是什么意思？ 待解决
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The binary attributes are computed as follows. First, we check if enough points are available to perform a plane fit. We require at least 15 points per cell, which is an average density of onepoint every 20 cm for a 3 m cell. This average density is the required density for the smallest obstacle we consider; however,we
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
二进制属性计算如下。
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2013-05-23 12:23:18
二进制属性的计算方法,如下所示。 第一,我们是否有足够的积分,请执行一个平面。 我们至少需要15点每个单元格中,这是一个平均密度的“OnePoint”每隔20厘米的3M单元格。 这是平均密度的密度所需的最小的障碍,就考虑;但是,我们很乐观的假设因为点不一定均匀分布。 下一步,我们认为标准偏差的Z值。
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2013-05-23 12:24:58
二进制属性如下被计算。 首先，我们检查足够的点是否是可利用执行飞机适合。 我们需要每个细胞至少15点，是平均密度一点每20 cm为一个3 m细胞。 这平均密度是必需的密度为我们考虑的最小的障碍; 然而，因为没有均匀地，必要分布点我们做一个乐观假定。 其次，我们考虑Z准数的标准偏差。 算法拒绝细胞，如果垂直的标准偏差大于50 cm，拒绝任何区域以大高度改变。 因为在高度上的一个大变化也描绘一个大倾斜，价值必须是足够大避免干涉平面配件的结果。 终于，飞机适合的倾斜和残余被检查平面表面。 残余将是好显示为地形的坎坷从它测量偏差从飞机。 倾斜门限当前被设置在残余的门限被设置在4的5°and。
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2013-05-23 12:26:38
二进制属性的计算方法如下。首先，我们检查是否有足够的积分可以用来执行适合飞机。我们需要至少每个细胞，是一个点为 3 m 细胞每 20 厘米平均密度的 15 点。这个平均密度是所需的密度最小的障碍，我们考虑 ；然而，我们能乐观的假设，因为点并不一定是均匀分布。接下来，我们考虑的 z 值的标准偏差。该算法拒绝细胞，如果垂直的标准偏差大于 50 厘米，拒绝任何地区大海拔高度的变化。值必须足够大，以避免干扰平面拟合，由于海拔高度发生大的变化同样刻画了大型边坡的结果。最后，检查的平面曲面的边坡和的平面拟合残差。残差将的地形粗糙度很好的指标，因为它的措施从飞机上的偏差。目前边坡阈值设置为 5 ° 和残余的
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2013-05-23 12:28:18
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