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2013-05-23 12:21
求翻译：The next step is to determine the roll and pitch of the helicopter when it is in contact with the ground. We use the center of the two landing skid lines to determine the roll angle. Finally we use the lower landing gear line to calculate pitch because the center of gravity will shift towards that line. Using this algo是什么意思？ 待解决
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- 离问题结束还有
The next step is to determine the roll and pitch of the helicopter when it is in contact with the ground. We use the center of the two landing skid lines to determine the roll angle. Finally we use the lower landing gear line to calculate pitch because the center of gravity will shift towards that line. Using this algo
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
下一步骤是确定直升机的侧倾和纵倾，当它是在与地面接触。
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2013-05-23 12:23:18
下一步是要确定纵倾和侧倾的直升机在与地面接触。 我们利用该中心的两个着陆滑移线,确定的侧倾角度。 最后,我们使用较低的起落架线以计算间距由于重心将转移到该行。 使用这种算法我们现在无法预测的位置和方向的直升机在与地面接触。
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2013-05-23 12:24:58
当它是与地面联系时，下一个步骤将确定直升机的卷和沥青。 我们使用二条着陆滑行线的中心确定卷角度。 最后，因为重心将转移往那条线，我们使用更低的起落架线计算沥青。 使用这种算法，当它是与地面联系时，我们现在能预言直升机的位置和取向。 卷角度α从滑行的被内插的中心pl c被计算
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2013-05-23 12:26:38
下一步是直升机的确定横滚和俯仰与地面接触时。我们使用两个着陆滑线的中心来确定横摇角。最后我们使用较低的起落架线计算沥青，因为重心将转向那条线。使用这种算法我们现在能够预测的位置和方向的直升机与地面接触时。卷角 α 计算从插值的中心 pl c 的滑行
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2013-05-23 12:28:18
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