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2013-05-23 12:21
求翻译：The controller consists of nonlinear PID feedback compensation and control part, wherein robots are not determined kinetic part composed of the regression matrix adaptive controller to compensate, and the robots have bounded disturbances on the supremum whether has designed two different disturbance compensation method是什么意思？ 待解决
 悬赏分：1
- 离问题结束还有
The controller consists of nonlinear PID feedback compensation and control part, wherein robots are not determined kinetic part composed of the regression matrix adaptive controller to compensate, and the robots have bounded disturbances on the supremum whether has designed two different disturbance compensation method
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
控制器由非线性PID反馈补偿和控制部，其中，机器人不能确定的回归矩阵自适应控制器组成动力学部分来补偿，而机器人已经有界干扰上确界是否已经设计了两个不同的干扰补偿方法
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2013-05-23 12:23:18
该控制器由非线性PID反馈补偿和控制部分,其中机器人动力学不确定组成的一部分回归矩阵自适应控制器来补偿,和机器人有楼宇supremum骚动是否设计了两个不同干扰补偿方法
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2013-05-23 12:24:58
控制器包括非线性PID反馈校正，并且控制零件，机器人不是坚定的运动部分组成由退化矩阵自适应控制器补偿和机器人在supremum一定干扰是否设计了二不同干扰对消法
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2013-05-23 12:26:38
控制器由非线性 PID 反馈补偿和控制部分，其中机器人不确定动力学部分组成的回归矩阵自适应控制器，弥补，组成和机器人存在有界扰动的上确界是否设计了两种不同的扰动补偿方法
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2013-05-23 12:28:18
控制器包含非线性 PID 反馈补偿和控制部分，原因机器人不被决定动力的部分由回归矩阵组成补偿的适应的控制器，以及机器人跳跃了 supremum 上的骚动是否设计了二种不同骚动补偿方法
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