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2013-05-23 12:21
求翻译：the excellent navigation angle can be gotten by solving the constraints problem of direction angle, the output rotational velocity of USV can be grasped by navigation angle and heading angle. After then, the translational velocity should be received by the model of translational velocity of USV, which is formed by rota是什么意思？ 待解决
 悬赏分：1
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the excellent navigation angle can be gotten by solving the constraints problem of direction angle, the output rotational velocity of USV can be grasped by navigation angle and heading angle. After then, the translational velocity should be received by the model of translational velocity of USV, which is formed by rota
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
优异的导航角可以通过求解方向角度的约束问题地得到， USV的输出旋转速度可以通过导航角和航向角来把握。
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2013-05-23 12:23:18
极佳的导航的角度时,可通过解决了问题的限制的方向角度来看,输出的不间断电源旋转速度可以抓住导航角度和方向角。 之后,在平移速度应在示范的平移速度的不间断电源,形成的旋转速度和分布的障碍。
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2013-05-23 12:24:58
优秀航海角度可以通过解决坐标方位角的限制问题得到，产品旋转的速度USV可以由航海角度和标题角度掌握。 在然后以后，应该由平移速度模型接受平移速度USV，由旋转的速度和障碍的发行形成。 在为时，实验显示出，算法是快速的，适合的槽枥和力量，并且可能满足USV的使命在复杂的环境里。
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2013-05-23 12:26:38
优秀的导航角度可以得到通过求解约束问题的方向角、 输出转速的 USV 者能够掌握的导航角、 航向角。随后，平移速度应收到了平移速度无人水面艇，而形成的旋转速度和障碍物分布情况的模型。最后，实验结果表明该算法是快速、 稳定、 电源的适宜性，，能满足特派团无人水面艇在复杂的环境中。
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2013-05-23 12:28:18
极好的航行角可以被解决约束获取方向角的问题， USV 的产量的 rotational 速率可以被航行角抓住和带领角。后面然后， translational 速率应该被 USV 的 translational 速率的模型收到的，被 rotational 速率形成和障碍物的分配。最终，试验证明算法是快，稳定的和适宜性的力量，在复杂的环境中可以满足 USV 的任务。
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